GEO-LOC
Exploitation of GEO-spatiaL data for autOmated vehiCles (European Space Agency – NAVISP Element 1 Project)
Negli scenari urbani, i segnali Non-Line-Of-Sight riflessi specularmente (srNLOS) sono tipicamente la fonte più importante di degrado delle prestazioni del posizionamento GNSS.
L’obiettivo di GEO-LOC è quello di sviluppare un sistema di aumento geo-spaziale per veicoli automatizzati che sfrutti i segnali GNSS srNLOS per consentire alte prestazioni di posizionamento nelle aree urbane e, contestualmente, proporre una Roadmap per portare le soluzioni proposte sul mercato come servizio commerciale in tempo reale e la definizione di ulteriori moduli HW/SW da sviluppare per la commercializzazione del servizio.
Dal punto di vista tecnico, il sistema permetterà la compensazione degli effetti di mascheramento del segnale, la correzione dei grandi errori di posizionamento introdotti dalla singola riflessione dei segnali GNSS dalla superficie di edifici alti e lo sfruttamento del concetto di Posizionamento Urbano Intelligente basato su algoritmi assistiti da mappatura 3D.